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Método 01 · END 360

Ultrassom:
veja além.

Uma página dedicada aos fundamentos, aplicações e experiências interativas de inspeção por ultrassom.

Fundamentação teórica

Antes do eco,
existe a onda.

O ensaio ultrassônico começa com uma perturbação mecânica. Ela atravessa o material, interage com interfaces e retorna ao transdutor carregando informações sobre o caminho percorrido.

01 / A ONDA

Energia em movimento,
matéria em equilíbrio.

Uma onda é uma perturbação que se propaga no espaço e no tempo. No ultrassom industrial, as partículas do material oscilam em torno de sua posição de equilíbrio: a energia avança, mas não há transporte permanente de matéria.

Amplitude, frequência, período e comprimento de onda descrevem esse movimento. A velocidade de propagação depende das propriedades elásticas e da densidade do meio.

OSCILAÇÃO u(t) = u0 sen(ωt + φ)
PERÍODO T = 1 / f
COMPRIMENTO DE ONDA λ = v / f

Ideia-chave: aumentar a frequência reduz o comprimento de onda para uma mesma velocidade de propagação.

Modelo massa-mola mostrando compressões, rarefações e o movimento das partículas em uma onda longitudinal
FIG. 01 Onda longitudinal: as partículas oscilam paralelamente à direção de propagação.
02 / MODOS DE PROPAGAÇÃO

O movimento das partículas
define o tipo de onda.

Em sólidos, o ultrassom pode se propagar de diferentes formas. Ondas longitudinais são comuns na medição de espessura e no mapeamento de corrosão; ondas transversais são amplamente empregadas na inspeção angular de juntas soldadas.

Representação de onda longitudinal em um sólido
LONGITUDINAL Movimento paralelo à propagação; ocorre em sólidos, líquidos e gases.
Modelo massa-mola mostrando partículas oscilando perpendicularmente à propagação da onda transversal
TRANSVERSAL Movimento perpendicular à propagação; exige um meio com resistência ao cisalhamento.
Explorar ondas superficiais e guiadas +
Comparação entre ondas superficiais de Rayleigh e ondas de Love
SUPERFICIAIS Rayleigh concentra energia junto à superfície; Love depende de uma camada sobre um substrato.
Geração e modos simétrico e antissimétrico de ondas de Lamb em uma chapa
GUIADAS Ondas de Lamb usam a própria estrutura como guia e apresentam modos simétricos e antissimétricos.
03 / IMPEDÂNCIA ACÚSTICA

Cada material oferece
uma resposta diferente.

A impedância acústica expressa a resistência dinâmica do meio à propagação da onda. Ela combina a massa específica do material com a velocidade da onda e ajuda a prever o que ocorrerá quando o ultrassom encontrar uma interface.

IMPEDÂNCIA Z = ρv ρ = massa específica · v = velocidade da onda

Quanto maior o contraste de impedância entre dois meios, maior tende a ser a parcela refletida da energia.

REFERÊNCIA RÁPIDA Impedância de alguns materiais
MaterialvL (m/s)Z (MRayl)
Água1.4801,48
Acrílico2.7303,2
Alumínio6.32017
Aço carbono5.90046

Valores aproximados para ondas longitudinais; podem variar com composição, temperatura e condição do material.

04 / INTERFACES

Uma parte retorna.
Outra continua.

Ao atingir a fronteira entre materiais com impedâncias diferentes, a onda se divide: uma parcela é refletida e outra é transmitida. No A-scan, são as reflexões recebidas pelo transdutor que formam os ecos.

REFLEXÃO DE ENERGIA · INCIDÊNCIA NORMAL RI = [(Z2 − Z1) / (Z2 + Z1)]² TI = 1 − RI, para uma interface ideal
88%energia refletida
12%energia transmitida

Exemplo ideal de uma onda incidindo da água para o aço, sem considerar perdas adicionais.

Onda ultrassônica incidindo normalmente em uma interface, com parcelas refletida e transmitida
FIG. 02 O contraste de impedância controla a divisão entre reflexão e transmissão.
05 / ATENUAÇÃO

Quanto maior o percurso,
menor a amplitude.

Durante a propagação, a onda perde amplitude por absorção e espalhamento. Em materiais policristalinos, contornos de grão e outras heterogeneidades redistribuem parte da energia, gerando ruído estrutural e reduzindo a parcela que permanece no feixe original.

DECAIMENTOV(x) = V0e−αx
MECANISMOSα = αs + αa
Espalhamento da onda ultrassônica nos contornos de grão de uma microestrutura policristalina
ESPALHAMENTO Heterogeneidades desviam energia e elevam o ruído estrutural.
Transdutor pulso-eco e A-scan com ecos sucessivos de amplitude decrescente
A-SCAN Ecos sucessivos percorrem distâncias maiores e chegam com amplitudes menores.
06 / REFRAÇÃO

A direção muda
na passagem entre meios.

Quando a incidência é oblíqua e as velocidades são diferentes, a trajetória da onda muda de direção. Em sólidos também pode ocorrer conversão de modo: uma onda longitudinal incidente pode gerar componentes longitudinais e transversais.

LEI DE SNELL sen θ1 / v1 = sen θ2 / v2

Entre o primeiro e o segundo ângulos críticos, apenas a onda transversal é transmitida ao aço. Essa é a condição explorada pelos transdutores angulares empregados na inspeção de soldas.

Reflexão, transmissão e conversão entre ondas longitudinais e transversais em uma interface
CONVERSÃO DE MODO Uma onda incidente pode originar diferentes modos refletidos e transmitidos.
Quatro condições de refração mostrando o primeiro e o segundo ângulos críticos
ÂNGULOS CRÍTICOS As condições de transmissão mudam à medida que o ângulo de incidência aumenta.

Da teoria ao sinal

Agora observe esses fenômenos no A-scan.

Altere posição, profundidade, ganho e atenuação para relacionar cada conceito ao comportamento dos ecos.

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Conteúdo resumido e adaptado de END Ultrassom — Fundamentos físicos do ultrassom. Figuras provenientes do manuscrito do autor.

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continua.

Equipamentos e transdutores, técnicas ultrassônicas e avaliação de indicações serão acrescentados ao carrossel nas próximas etapas.